全向移動控制
麥克納姆輪底盤適合測試室內短距離移動、姿態調整與路徑控制。
Facilities / Mobile Manipulation Platform
小型移動操作平台
整合麥克納姆輪移動底盤、機械手臂與視覺感測模組，可用於室內移動控制、目標感知、機械臂操作與機器人任務整合驗證。
Mobile Robot & Manipulator
從移動到抓取的整合測試平台
此設備定位為實驗室的「小型移動操作平台」。底盤負責室內移動與位置調整，機械手臂負責近距離操作任務，前端視覺/感測模組可作為環境感知與目標定位來源，並能銜接 Jetson 等邊緣運算設備進行 AI 推論與控制決策。
Mobile Base
Manipulator
Vision Sensing
Task Integration
Capabilities
可支援的研究任務
此平台能把移動、感知、決策與手臂操作整合在同一套實驗流程中，適合進行室內機器人任務原型驗證。
機械手臂操作
可作為抓取、指向、簡易搬運或人機互動任務的操作端。
視覺與目標感知
前端感測模組可用於目標定位、場景觀察與視覺資料蒐集。
任務流程整合
可把移動、感知、決策與手臂操作串成完整機器人任務流程。
Platform Composition
設備組成摘要
依現有照片判讀，此平台由小型移動底盤、麥克納姆輪、上層安裝板、機械手臂、末端操作件與前端感測模組構成。它的價值不在單一硬體規格，而在於可以把「會移動的底盤」與「可操作的手臂」放在同一個測試環境中，讓學生練習機器人系統整合。
Research Use
研究應用定位
此平台支援移動操作、目標定位、視覺導引與任務流程整合，連結機器人系統從感知到動作執行的完整鏈結。
Research Position
在實驗室設備鏈中的角色
此平台作為「室內移動操作任務」的原型驗證載台。它比 Kachaka 更適合做開放式改裝與手臂操作測試，也能和 Jetson AGX Thor 搭配，形成感知、推論、控制與操作的完整流程。