Facilities / Kachaka Pro

Kachaka Pro

室內自主移動、搬運、SLAM 建圖、RViz2 可視化與 Isaac Sim 虛擬場景重建平台。

Mobile Robot Platform

Kachaka Pro 智慧移動與虛實整合平台

Kachaka Pro 是實驗室可用於室內自主移動、搬運、SLAM 地圖建立、RViz2 可視化與 Isaac Sim 場景重建的 AMR 平台。此設備定位為研究與開發資源，可支援 AI、機器人導航、環境感知與數位孿生相關研究。

Indoor AMR SLAM ROS2 / RViz2 Isaac Sim
Kachaka Pro 搭配貨架與搬運裝載示意
可搭配貨架與裝載平台，支援室內搬運與任務流程測試。

Hardware

硬體與感測器配置

Kachaka Pro 具備影像、距離與深度感測能力，可支援定位、避障、搬運與環境感知。產品背景可參考 Zeonic 介紹，其特色包含 SLAM 定位、窄道通行、客製化貨架、API 串接與多機管理等能力。

相機感測前後相機可取得環境影像，支援辨識與場景觀察。
距離感測2D LiDAR 與雷射感測器可協助障礙物距離判斷。
深度感測3D / ToF 感測可補足前方空間深度資訊。
系統整合可與 ROS2、RViz2、Isaac Sim 連結，建立虛實對照流程。
Kachaka Pro 感測器配置示意
感測器配置示意

Digital Twin

現實場景與虛擬場景對比

將真實室內場域重建至 Isaac Sim，讓機器人定位、地圖、障礙物與任務路徑可以在 3D 虛擬空間中對照，形成數位孿生展示基礎。

Kachaka Pro 測試用真實室內場景
Reality 現實場景
Isaac Sim 重建的 3D 虛擬場景
Simulation Isaac Sim 虛擬場景

Workflow

虛實整合流程

01

感測與建圖

於真實場域收集環境資訊，建立機器人可用地圖。

02

RViz2 可視化

觀察位置、地圖、感測資訊與導航狀態。

03

Isaac Sim 重建

依照家具、牆面與空間比例建立 3D 場景。

04

實機流程驗證

以實體 Kachaka Pro 進行搬運與導航流程展示。

Demo

操作展示

透過影片呈現 Kachaka Pro 在實際場域中的移動、搬運或平台測試流程。

Kachaka Pro 操作展示