Edge AI Computing Platform

機器人與多模態 AI 推論核心

Jetson AGX Thor 是實驗室的高階邊緣運算平台,可銜接 Kachaka Pro、小型無人車、機械手臂與影像感測設備,支援即時影像、感測資料、機器人決策與大型 AI 模型部署。

Edge AI Robotics Multi-Sensor Real-Time Inference
NVIDIA Jetson AGX Thor 開發者套件設備圖
NVIDIA Jetson AGX Thor 開發者套件設備圖

Capabilities

可支援的研究任務

Jetson AGX Thor 可作為實驗室機器人與多感測平台的高階運算核心,支援從資料輸入、模型推論到控制決策的即時處理流程。

01

即時 AI 推論

支援影像分類、目標偵測、語意理解與多模態模型的邊緣部署。

02

機器人整合

可作為移動平台、機械手臂或室內 AMR 的高效能運算節點。

03

多感測資料處理

整合相機、深度感測、LiDAR 或其他感測資料,支援場景理解與決策。

04

模型原型驗證

用於把研究模型從電腦端移植到實際邊緣設備,測試速度、功耗與穩定性。

Product Reference

設備特性摘要

依 NVIDIA 官方 Jetson Thor 資訊,此系列定位為面向 physical AI 與 robotics 的高階邊緣 AI 平台,採用 Blackwell 架構,官方標示最高可達 2070 FP4 TFLOPS AI 運算效能、128 GB 記憶體,並支援多感測資料、視覺 AI、機器人工作流程與邊緣端生成式 AI 應用。

AI 運算適合部署即時視覺模型、語音/影像多模態模型與機器人推論流程。
機器人平台可銜接 ROS 2、Isaac 生態與實驗室移動平台,支援感知到控制的流程整合。
多感測整合可處理相機、深度、定位與其他感測資料,作為高階資料融合節點。
系統整合可與 Kachaka、無人車、機械手臂及影像感測設備串接,形成邊緣 AI 測試平台。

產品資訊參考:NVIDIA Jetson Thor 官方頁面

Research Use

研究應用定位

此平台適合承擔高負載模型推論、多感測資料融合與機器人任務決策,讓 AI 模型從電腦端實驗延伸到實際邊緣設備。

Integration Plan

在實驗室設備鏈中的位置

Jetson AGX Thor 位於設備鏈中的高階運算節點:上游接收相機、LiDAR、空拍影像或機器人感測資料,中間執行 AI 推論與資料融合,下游輸出控制決策、任務規劃或視覺化結果。

資料輸入相機、空拍機、AMR、無人車、機械手臂與感測器資料。
模型推論影像辨識、目標偵測、多模態理解與即時分類。
控制決策依推論結果輸出導航、追蹤、避障或任務策略。
成果展示搭配 Demo 影片、推論截圖與實驗流程圖呈現使用方式。