飛行控制測試
可作為 Pixhawk 飛控、遙控接收、馬達與電調控制流程的整合平台。
Facilities / UAV Platform
自組四軸無人機平台
以碳纖機架、Pixhawk 飛控、無刷馬達、遙控接收與電池系統組成的可擴充飛行研究平台，可用於飛控測試、感測酬載整合與自主導航原型驗證。
Custom UAV Platform
可擴充的飛行控制與自主導航載台
此設備與前一頁 Autel EVO Nano 空拍機不同。Autel 主要用於影像蒐集與場域紀錄；這台自組四軸無人機則聚焦「飛控、機體整合、感測器酬載與自主控制」，可依研究需求加裝影像、定位、通訊或邊緣運算模組。
Flight Control
Pixhawk
Payload Expansion
Autonomous Navigation
Capabilities
可支援的研究任務
此平台以自組機體與可擴充架構為核心，可支援飛控測試、酬載整合、自主導航與系統改裝教學。
感測酬載擴充
機架可預留相機、定位、通訊或感測模組，支援任務擴充。
自主導航原型
可銜接定位、路徑規劃與任務控制流程，逐步驗證自主飛行研究。
維修與改裝教學
自組平台能讓學生理解機體、動力、飛控與電源系統之間的工程關係。
Platform Components
設備組成摘要
此平台由 420 級碳纖機架、Pixhawk 6C 飛控、遙控與接收系統、無刷馬達、電調、螺旋槳、4S 電池與充電器等模組構成，支援飛控測試、酬載擴充與自主導航原型驗證。
Research Use
研究應用定位
此平台適合用於自主飛行控制、感測器酬載整合、通訊測試與飛行任務驗證，能作為空中機器人系統開發的基礎載台。
Research Position
在實驗室設備鏈中的角色
此平台定位為「自主飛行與感測整合測試載台」。它可和 Jetson AGX Thor 形成上下游關係：無人機負責飛行與感測資料取得，Jetson 或其他邊緣運算設備負責即時推論、感測融合與任務決策。